halcon之基于互相关的模板匹配

由于我作的是芯片引脚的共线度检测，须要提取芯片引脚底边中心坐标，因此用的是基于互相关的模板匹配。web 相关性原理：首先建立一个模板，把模板里每个像素当成一个特征，全部像素按列组成一个行向量a，即模板的特征向量。在图像中寻找与模板最匹配的区域b，经过cos\theta=\vec{a}.\vec{b}/|\vec{a}||\vec{b}|，即两个向量之间的夹角来衡量匹配的好坏。说白了，基于互相关实际

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