PDPS软件：工装夹具机械装置运动操作的创建方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 概述 一条完整的机器人生产线或一个完整的机器人工作站，不仅仅是由若干台机器人组成，还包含很多机器人外围设备，比如工装夹具、输送带、旋转台、行走轴、货架等。 在虚拟仿真中，对于具备运动机构的机器人外围设备的运动操作仿真也是非常重要的，它是计算机器人工作站运行周期或生产线工艺节拍的关键环节，同时通过外围设备的

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