stm32 中can的位定时和同步

基本的CAN通信的位定时与同步可参看下面地址的博文： https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79936476 要明白图206中的位时序，需要明白：正常的位时间，sync_seg，tq，采样点等一系列的问题。 tq如下图 就STM32而言，传播时间段（PTS）与相位缓冲断1（PBS1）合并形成了时间段BS1。  tq是can的一个

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