2D/3D MOT调研总结及归纳

两种主流方式 Re-ID+Kalman过滤器（预测、更新）+匈牙利算法 GNN方法 基本步骤 ①检测 ②特征提取、运动预测 ③相似度计算 ④数据关联 检测：上游框架，检测质量对追踪质量的影响最大 检测用于计算车辆/行人之间的特征，区分前景和背景 特征提取，运动预测：第t帧识别结果和前t-1帧轨迹特征的提取，包括运动特征和表观特征两种 运动特征：匀速运动模型、LSTM(轨迹预测)&MLP(第t帧)

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