kthread usage

1 使用kthread_create创建线程： struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data), void *data, const char *namefmt, ...); 这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名 线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_stru

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