7.移动旋转和缩放（矩阵）

1.逆时针（正旋转）：如果旋转角是正值，观察者在Z轴正半轴某处，视线沿着Z轴负方向进行观察，那么看到的物体是逆时针方向旋转的。 2.右手法则旋转：右手握拳，大拇指伸直并使其指向旋转轴的正方向，那么右手其余手指就指明了旋转的方向。 3.平移矩阵： 如图：x' = x + Tx ; y' = y + Ty ; z' = z + Tz; 则平移矩阵就是： 4.旋转矩阵： 在二维平面中，x' = x *

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