CubeMX编写风力摆控制系统[HAL库]

因为项目需求，须要使用6050制做风力摆，所以写此博客给你们提供一个快速搭建的方法，经过cubemx快速生成。javascript 如下内容包括： 控制方案设计 机械结构方案设计 电路与程序设计 程序功能描述与设计思路 程序流程图 PID算法框图 CUBEMX配置 代码部分 最终实验结果 总结 控制方案设计 按照题目的任务要求，须要设计一个风力摆控制系统，在具备必定抗干扰的能力的状况下完成自由摆动

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