STM32系统定时器的三种延时方式
SYSTick 简介 系统定时器，24bit,只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，全部的Cortex-M内核的单片机都具备这个定时器。通常咱们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环复。由于 SysTick 是属于 CM3内核的外设，因此全部基于 CM3 内核的单片机都具备这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中
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