三菱PLC QCPU用户手册（功能解说/程序基础篇）
基本模式QCPU特有的特点：
1、最适合小规模系统的成本性能：针对以小规模系统为对象的简单紧凑的系统的控制，基本模式 QCPU 是最适合的模块。基本模式 QCPU 可以实现对小规模系统的最适合的成本性能。
2、通过串行口通讯功能与个人计算机、显示器的通讯：Q00CPU，Q01CPU 可以通过 RS-232 接口与个人电脑 / 显示器等连接、通过 MELSEC 通讯协议 ( 以下简称 MC 协议 ) 进行通讯。
高性能模式 QCPU 的特点：
1、高性能的大容量：针对小规模系统到大规模系统，高性能模式 QCPU 是可以进行大容量高速处理的模块。高性能模式 QCPU 可以构筑最适合的高性能的设备。
2、AnS/A 系列的 I/O 模块、特殊功能模块的使用可能性：高性能模式 QCPU 通过 AnS/A 系列对应的扩展基板 (QA1S6 B、QA6 B)，可以使用 AnS/A 系列的 I/O 模块及特殊功能模块。
过程CPU的特点
1、作为过程控制指令追加52指令：在高性能模式QCPU的基础上追加了与高度过程控制相对应的52指令。
2、采用2个自由度的PID控制方式：通过采用2个自由度的PID控制方式，可以达到目标值变动、外部干扰变动两方面的最适合的应答。
3、自动调谐功能 (PID常量初始值的设定 )：通过自动调谐功能，可以实现控制参数调整作业的自动化、调整作业的简单化、操作与控制工程的省力化、消除调整结果的个人误差。
4、可以进行在线中的模块更换 ( 在线模块更换 )：在模块发生故障时，不停止系统可以更换模块。Q系列的I/O模块、功能版本C的A/D变换模块、D/A变换模块、温度输入模块、温度调节模块、脉冲输入模块可以进行在线模块更换。
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