realsense D435i传感器视觉模组测评（不严谨测评）

关于标定就不说了，没有专业的设备，标定出来的记过不是很理想。驱动安装以及标定看这里 1.首先是一些比较外在的东西 外观啥的，百度直接有了。硬件的化，一个主动IR，一个RGB，两个深度摄像头，还有一个imu，由于有IR，在跑一些程序的时候想用stereo的时候不得不用眼镜布吧IR 结构光遮住。而我又比较懒没怎么琢磨如何关闭，如果又大佬知道求分享。这篇水文主要想看看关于视觉的一些参数，以及相机表现 1

>>阅读原文<<