关于步进电机励相数、拍数、励磁方式、编码

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，如4相就是有ABCD四组线圈。web 拍数是指完成一个循环的通电次数。例如按照ABCD顺序完成一个循环，就称为单4拍。相邻的两个线圈也能够同时通电，例如能够按照AB-BC-CD-DA方式通电，这种就称为双4拍。注意，对同一个电机来讲，单四拍与双四拍每拍转动的角度是相同的。还有一种方式是单个线圈与双个线圈轮流通电，就是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA，这样

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