通用定时器的介绍

1、STM32F1的定时器非常多，由2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通 用定时器（TIM2-TIM5）和 2个高级定时器（TIM1、TIM8）组成。 2、通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获与输出比较等功能通用定时器主要由计数部分、触发控制器、捕获/比较模块组成。 计数部分的核心是计数器，受预分频器输出的信号(CK_CNT)驱动，实现向上、向下、对齐模式的自动装载计数

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