DSP的入门学习（三）
1. 明确被控对象 1.1 永磁同步电机的简介 永磁同步电机是一个强耦合、多变量的非线性系统，我们需要了解三相永磁同步电机的基本组成，以及常见的内置式和表贴式二者的不同结构特点，我们可以知道： 1.2 永磁同步电机的工作原理 这里面解释了为什么永磁同步电机无法自启动，同时也说明了为什么在低速时无法应用无感控制策略。主要是因为转子的惯性会使得对永磁转子不能做出响应，这也同样要求了定转子磁场需要频
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