Andriod深度探索—HAL与驱动开发 第九 章 读书笔记and一点心得

HAL是创建在Linux驱动上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android增长HAL的主要目的除了尽可能避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要缘由，那就是保护“私人财产”。

Google为Abdroid加入HAL主要有以下目的：

    统一硬件的调试接口。

    解决了GPL版权问题。

    针对一些特殊要求。

编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤

    第一步：编写Linux驱动

    第二步：编写HAL Libray

    第三步：编写 Server Libary

编写HAL模块的步骤和原理

    第一步：定义结构体和宏  

           描述HAL模块的hw_module_t结构体

           描述HAL设备的hw_device_t结构体

           描述模块入口函数的hw_module_methods_t结构体

    第二步：编写HAL模块的open函数

           初始化hw_device_t的子结构体

           打开设备文件

           初始化寄存器

    第三步：定义hw_module_methods_t结构体变量

        第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量

        第五步：编写HAL模块的close函数

        第六步：编写控制LED的函数

心得：在Android系统中使用Linux驱动有两种方式。一种是经过传统的方式直接与Linux驱动交互。另一种是Android特有的，就是经过HAL模块。HAL模块本质上就是经过Linux共享库与Linux驱动交互，而后应用程序再访问Linux共享库。

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