【线性系统】4、状态空间的解法和实现(1)——线性非时变的解法和实现

解法 线性非时变(LTI)系统可被描述为spa       进行拉普拉斯变换获得:code 有两种方法计算。class 例:lambda 计算。方法 方法1:im 方法2:img 的特征值有两个,。使 。若是等于那么,co ;block  。time 所以咱们有和 例:方程  的解为, 。 其中是的拉普拉斯反变换,咱们已经经过上一个例子进行了计算。 且 离散化       离散化为:      
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