自动驾驶 显示 好的资源
1 Autoware 这个很niub 仍是开源的git Open-Source To Self-Driving. https://www.autoware.ai/github https://github.com/CPFL/Autowareblog 2 rviz的显示示例，里面有不少显示的例子，各类样式get https://github.com/PickNikRobotics/rviz_visu
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