&nb

iic总线的特色：1.IIC总线上只须要串行数据线SDA和串行时钟线SCL两根。

                2.总线经过上拉电阻链接到高电平，在总线为空闲时为高电平，当SDA和SCL任意一个输出低电平时候，总线变为低电平，SDA和SCL为线与关系。

              3.每一个接到I2C总线上的器件都有惟一的地址。主机与其它器件间的数据传送能够是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了不混乱， I2C总线要经过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。

iic总线数据有效位的规定：

iic总线进行数据传输的时候，时钟信号为高电平的时候，数据信号必须保持稳定，当时钟信号为低电平时候，数据信号上的高低电平才能够发生改变。

起时和终止条件：

当SCL为高电平期间：SDA降低沿为起始信号，SDA上升沿为终止信号

数据传输的格式：

1.字节传送与应答：当起始信号以后总线就处于被占用状态，开始传送数据，数据必须传送8位，即一个字节，而后有一个应答位，当从机对主机的寻址不进行应答时候，必须将数据线SDA拉高表示非应答，此时由主机产生一个终止信号表示数据传输结束。

2.数据传输是在起始信号的后必须加上从机地址，而后加上一位数据传送方向位，0表示主机发送数据，1表示主机接收数据，有如下几种组合方式

阴影部分表示主机向从机发送数据，空白部分表示从机向主机发送数据，A表示应答。

主机向从机发送数据

主机接收数据

主机发送数据后马上接收数据