研究CPU

https://mp.weixin.qq.com/s/9TuNyENzTfUnltRX_bFNXA 非常重要的参考文章！ 第一步：文章是第二部 FreeRTOST的配置头文件FreeRTOSConfig.h修改宏 configUSE_IDLE_HOOK和configUSE_TICK_HOOK的值为1：   第2步：文章是第6部 在工程中任何用户代码处都可以调用osGetCPUUsage()函数来获

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