[论文解读] DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2008.05416.pdf 论文代码：https://github.com/ivipsourcecode/dxslam 这又是一篇深度学习特征点SLAM系统，考虑到本人就写过这样的论文，所以工作上是大致一样的……但是这篇论文开源了！尽管只有SLAM系统是开源的但是这才是我比较看重的，Superpoint+VLAD+encoder-decode

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