光线传感器(Light Sensor)-BOE Shield-Bot

机器人能够通过光线传感器来检测当前环境光线级别,比如,有多亮或多暗,有许多不同类型的光线传感器,包括光敏,光电二极管以及光电晶体管。该传感器包含在BOE Shield-Bot套件中,这里要使用到的是光电二极管。 要理解什么是光电二极管,首先要明白什么是二极管。 一般来说,一个普通二极管就是一个限制电流的普通元件,它根据通过对另一个引脚施加到自身的电流来限制电流的大小,有集电极,发射极和基极,它控制
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