光线传感器(Light Sensor)-BOE Shield-Bot

机器人能够通过光线传感器来检测当前环境光线级别，比如，有多亮或多暗，有许多不同类型的光线传感器，包括光敏，光电二极管以及光电晶体管。该传感器包含在BOE Shield-Bot套件中，这里要使用到的是光电二极管。 要理解什么是光电二极管，首先要明白什么是二极管。 一般来说，一个普通二极管就是一个限制电流的普通元件，它根据通过对另一个引脚施加到自身的电流来限制电流的大小，有集电极，发射极和基极，它控制

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