librealsense2查看相机设备信息
文章目录 1. librealsense2设备信息读取 ２．realsense 投影函数和反投影函数 3.深度相机与彩色相机的坐标变换 1. librealsense2设备信息读取 librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有realsense设备，如sr300，并可以读取每个设备的编号、彩色相机和深度相机的内参（相机内参矩阵参数和畸变系数及其畸变模型）、彩色相机和深度相机坐标系间
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