MPU9150的开发记录(1)

时间 2021-07-11

标签 STM32 控制繁體版

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MUP9150获取原始数据一、器件&结果二、开发记录三、后续一、器件&结果采用单片机为：stm32f103c8t6,陀螺仪为：mpu9150 mpu9150实际上为：mpu6050和AK8975C 测量结果：二、开发记录 MPU6050开发用了4天，期间主要做了： (1)基于互补滤波的陀螺仪和加速度的融合，参考了Mahony互补滤波、四轴飞行器DIY。（2）基于北航全权的多旋翼飞行

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