Beagelebone通过PRU-ICSS使用HCSR-04超声波传感器

使用PRU的时候必须要禁用HDMI,才能正确加载设备树 本次的使用的是pru0，设备树加载所用的引脚"P9.11", "P9.13", "P9.27", "P9.28", "pru0";        0x070 0x07  // P9_11 MODE7 | OUTPUT | GPIO pull-down        0x074 0x27  // P9_13 MODE7 | INPUT | GP

>>阅读原文<<