gmapping算法的MATLAB实现

首先给出在matalab中实现地图的创建与轨迹的给定： 从上面可以看出黑线画的是地图，红线画的是要跟踪的轨迹代码如下：  % %Wall Exterior map(:,1) = [80; 20; 210; 20]; map(:,2) = [210; 20; 210; 230]; map(:,3) = [210; 230; 80; 230]; map(:,4) = [80; 230; 80; 170

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