DOIP--详解2
首先来介绍一下支持ethernet及DoIP的车载网络架构。 带ethernet节点的车载网络架构示意图 上面这张图简要描述了带ethernet节点的车载网络和外部网络中的测试设备之间的关联。在车载网络中，必须有且只有一个DoIP edge node gateway，它作为汽车对外部诊断设备的唯一接口。此外，还可能存在以下几种类型的节点： 支持DoIP，同时作为gateway，在它背后还有子网络
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