如何学习嵌入式linux

做为一个嵌入式大神，怎样学习嵌入式Linux？被问过太屡次，今天就由创客学院王老师来为你们讲解一下。
在学习嵌入式Linux以前，确定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟固然越好，不熟的话也要具有基本技能。好比写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言惟一的方法是多写程序多练习，编译出错不要紧，本身去解决；执行出错不要紧，本身去分析。之前我是用VC来练习C语言的，常常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。
    
    回到主题，首先咱们要明白你的目的是什么，大概来讲所谓嵌入式Linux能够分为两部分：底层系统、应用开发。若是你是想作应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并无什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要作些优化，是的，要优化，可是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差异。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，好比说开发界面，在PC上咱们用VC；在嵌入式Linux里也许咱们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。可是基础仍是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
  

若是你的目的是想学习底层系统，这是个人专长，却是能够说一点。
在回答这个问题以前，我先回答：很多人问我，究竟是学驱动仍是学应用？ 

我只能说凭兴趣，而且驱动和应用并非截然分开的 

1. 咱们说的驱动，其实并不局限于硬件的操做，还有操做系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。 想写出一个好的应用，想比较好的解决应用碰到的问题，这些知识你应该懂 
2. 作应用门槛低，特别是如今的ANDROID，纯JAVA。作应用的发展路径我的认为就是业务纯熟。好比在通讯行业、IPTV行业、手机行业，你了解行业的需求。因此，当领导的人，可能是作应用的。
3. 作驱动，其实我不想称为“作驱动”，而是想称为“作底层系统”，作好了这是通杀各行业。我工做几年，作过手机、IPTV、会议电视，可是这些产品对我毫无差异，由于我只作底层。他们的业务跟我不要紧。当应用出现问题，他们解决不了时，我就会从内核角度给他们出主意，给他们提供工具。 作底层的发展方向，我的认为是技术专家。 
4. 其实，作底层仍是作应用，之间并无一个界线，有底层经验，再去作应用，你会感受很踏实。有了业务经验，你再了解一下底层，很快就能够组成一个团队。 
   
     回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。
1. 电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它作什么？一些自检，而后从硬盘上读入windows，并启动它。相似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。
2. 启动windows的目的是什么？固然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪？
在C盘、D盘上。因此, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下咱们称为根文件系统。
3. windows能识别出C盘、D盘，那么确定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。固然不只仅是硬盘，还有网卡、USB等等。
嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，确定也得有Flash的驱动程序啊，固然也不只仅是Flash。
      
   先说到这里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。

1、bootloader：

    它就是一个稍微复杂的裸板程序。可是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了咱们的编程能力。

不少人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗？
1. 一上电，CPU从哪里取指令执行？
   答：通常从Flash上指令。
2. 可是Flash通常是只能读不能直接写的，若是我用到全局变量，这些全局变量在哪里？
   答：全局变量应该在内存里
3. 那么谁把全局变量放到内存里去？
   答：长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这须要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制做这些工具的公司帮你写好了。

 你可曾去阅读过？
4. 内存那么大，我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪一个地址去"？
   答：这个地址用"连接脚本"决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有相似的文件。可是，你去研究过吗？
5. 你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序能够读Flash啊？
   答：是的，要能操做Flash。固然不只仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。
   
先自问自答到这里吧，bootloader这一个裸板程序，其实有3部分要点：
1. 对硬件的操做
2. 对ARM体系处理器的了解
3. 程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。
   
 对硬件的操做，须要看原理图、芯片手册。这须要必定的硬件知识，不求你能设计硬件，可是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路，可是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。可是我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不知道如今有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。
另外，芯片手册是确定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是很是痛苦，之后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容须要你了解。

程序的基本概念，王道固然是去看编译原理了。惋惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才仍是别去看了。

对于bootloader，我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>，而后本身写程序把各个硬件的实验都作了一遍，好比GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一块儿就很容易看懂u-boot了

总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这须要你本身去找资料。

2、内核：

想速成的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动。
想成为高手，内核必须深入了解。注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核。
要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。
推荐两本书：
1. 通读<linux内核彻底注释>,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵), 
2. 选读<Linux内核情景分析>, 想了解哪一块就读哪一节

3、驱动：

驱动包含两部分：硬件自己的操做、驱动程序的框架。
又是硬件，仍是要看得懂原理图、读得懂芯片手册，多练吧。

说到驱动框架，有一些书介绍一下。LDD3,即<Linux设备驱动>，老外写的那本，里面介绍了很多概念，值得一读。可是，它的做用也就限于介绍概念了。我基本上是入门以前用它来熟悉一下概念，入门后就扔掉了。

驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的<linux设备驱动开发详解>了，老实说我只看过目录，有很多人说好，这里推荐一下。要想深刻了解某一块，<Linux内核情景分析>绝对是超5星级推荐。你别期望把它读完，1800多页，上下两册呢。我是某一块不清楚时，就去翻一下它。任何一部分，这书均可以讲上二、3百页，很是详细。而且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例，可是原理相通，一样适用于其它版本的linux。

把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考"，思考的过程当中你会把不少不相关的知识串联起来，最终贯通。

4、根文件系统：

你们有没有想过这2个问题：
1. 对于Linux作出来的产品，有些用做监控、有些作手机、有些作平板。那么内核启动后，挂载根文件系统后，应该启动哪个应用程序呢？
 答：内核不知道也无论应该启动哪个用户程序。它只启动init这一个应用程序，它对应/sbin/init。
 显然，这个应用程序就要读取配置文件，根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)
 这个问题提示咱们，文件系统的内容是有一些约定的，好比要有/sbin/init，要有配置文件
2. 你写的hello,world程序，有没有想过里面用到的printf是谁实现的？
   答：这个函数不是你实现的，是库函数实现的。它运行时，得找到库。
 这个问题提示咱们，文件系统里还要有库。
       
 简单的自问自答到这里，要想深刻了解，能够看一下busybox的init.c，就能够知道init进程作的事情了。
 固然，也能够看<嵌入式Linux应用开发彻底手册>里构建根文件系统那章。

说一下个人学习经历吧。

1. 我在学校时读的是应用电子专业，其实课程里没有教怎么设计电路，只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计是在实验室里自学的，只设计过2层板，如今忘记得差很少了。可是保留了看原理图、看芯片手册的能力。
2. 选修了软件学位，对软件设计挺感兴趣，可是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣作了很多竞赛题。没能力去参加竞赛，可是把C语言练得很扎实。
3. 在实验室、在第1家公司，就是设计些简单的PCI卡，写一下windows的驱动程序
4. 在第2家公司，用51单片机作车载电话，开始走上纯软件的道路。
5. 开始感到单片机的不足，辞职半年闭门学Linux，从red hat怎么操做开始。步骤就是先看<ARM体系架构与编程>，再本身写裸板程序操做硬件，接着到分析u-boot。同时看<linux内核彻底注释>，对LINUX框架有所了解。在写裸板时，建议各位增强对中断的理解，内核就是用中断来完成各类功能的。
6. 分析完u-boot，就开始进行简单的驱动编程了，这时候，能力还很弱。
7. 开始去创客学院上班，工做2年，编写各种驱动、解决各种问题(驱动问题、帮助定位应用问题)，能力获得煅炼。

 

以上讲了这么多，把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考"，思考的过程当中你会把不少不相关的知识串联起来，最终贯通。

做为一个嵌入式大神，怎样学习嵌入式Linux？被问过太屡次，今天就由创客学院王老师来为你们讲解一下。
在学习嵌入式Linux以前，确定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟固然越好，不熟的话也要具有基本技能。好比写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言惟一的方法是多写程序多练习，编译出错不要紧，本身去解决；执行出错不要紧，本身去分析。之前我是用VC来练习C语言的，常常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。
    
    回到主题，首先咱们要明白你的目的是什么，大概来讲所谓嵌入式Linux能够分为两部分：底层系统、应用开发。若是你是想作应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并无什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要作些优化，是的，要优化，可是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差异。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，好比说开发界面，在PC上咱们用VC；在嵌入式Linux里也许咱们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。可是基础仍是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
  

若是你的目的是想学习底层系统，这是个人专长，却是能够说一点。
在回答这个问题以前，我先回答：很多人问我，究竟是学驱动仍是学应用？ 

我只能说凭兴趣，而且驱动和应用并非截然分开的 

1. 咱们说的驱动，其实并不局限于硬件的操做，还有操做系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。 想写出一个好的应用，想比较好的解决应用碰到的问题，这些知识你应该懂 
2. 作应用门槛低，特别是如今的ANDROID，纯JAVA。作应用的发展路径我的认为就是业务纯熟。好比在通讯行业、IPTV行业、手机行业，你了解行业的需求。因此，当领导的人，可能是作应用的。
3. 作驱动，其实我不想称为“作驱动”，而是想称为“作底层系统”，作好了这是通杀各行业。我工做几年，作过手机、IPTV、会议电视，可是这些产品对我毫无差异，由于我只作底层。他们的业务跟我不要紧。当应用出现问题，他们解决不了时，我就会从内核角度给他们出主意，给他们提供工具。 作底层的发展方向，我的认为是技术专家。 
4. 其实，作底层仍是作应用，之间并无一个界线，有底层经验，再去作应用，你会感受很踏实。有了业务经验，你再了解一下底层，很快就能够组成一个团队。 
   
     回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。
1. 电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它作什么？一些自检，而后从硬盘上读入windows，并启动它。相似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。
2. 启动windows的目的是什么？固然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪？
在C盘、D盘上。因此, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下咱们称为根文件系统。
3. windows能识别出C盘、D盘，那么确定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。固然不只仅是硬盘，还有网卡、USB等等。
嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，确定也得有Flash的驱动程序啊，固然也不只仅是Flash。
      
   先说到这里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。

1、bootloader：

    它就是一个稍微复杂的裸板程序。可是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了咱们的编程能力。

不少人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗？
1. 一上电，CPU从哪里取指令执行？
   答：通常从Flash上指令。
2. 可是Flash通常是只能读不能直接写的，若是我用到全局变量，这些全局变量在哪里？
   答：全局变量应该在内存里
3. 那么谁把全局变量放到内存里去？
   答：长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这须要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制做这些工具的公司帮你写好了。

 你可曾去阅读过？
4. 内存那么大，我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪一个地址去"？
   答：这个地址用"连接脚本"决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有相似的文件。可是，你去研究过吗？
5. 你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序能够读Flash啊？
   答：是的，要能操做Flash。固然不只仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。
   
先自问自答到这里吧，bootloader这一个裸板程序，其实有3部分要点：
1. 对硬件的操做
2. 对ARM体系处理器的了解
3. 程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。
   
 对硬件的操做，须要看原理图、芯片手册。这须要必定的硬件知识，不求你能设计硬件，可是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路，可是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。可是我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不知道如今有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。
另外，芯片手册是确定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是很是痛苦，之后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容须要你了解。

程序的基本概念，王道固然是去看编译原理了。惋惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才仍是别去看了。

对于bootloader，我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>，而后本身写程序把各个硬件的实验都作了一遍，好比GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一块儿就很容易看懂u-boot了

总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这须要你本身去找资料。

2、内核：

想速成的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动。
想成为高手，内核必须深入了解。注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核。
要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。
推荐两本书：
1. 通读<linux内核彻底注释>,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵), 
2. 选读<Linux内核情景分析>, 想了解哪一块就读哪一节

3、驱动：

驱动包含两部分：硬件自己的操做、驱动程序的框架。
又是硬件，仍是要看得懂原理图、读得懂芯片手册，多练吧。

说到驱动框架，有一些书介绍一下。LDD3,即<Linux设备驱动>，老外写的那本，里面介绍了很多概念，值得一读。可是，它的做用也就限于介绍概念了。我基本上是入门以前用它来熟悉一下概念，入门后就扔掉了。

驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的<linux设备驱动开发详解>了，老实说我只看过目录，有很多人说好，这里推荐一下。要想深刻了解某一块，<Linux内核情景分析>绝对是超5星级推荐。你别期望把它读完，1800多页，上下两册呢。我是某一块不清楚时，就去翻一下它。任何一部分，这书均可以讲上二、3百页，很是详细。而且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例，可是原理相通，一样适用于其它版本的linux。

把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考"，思考的过程当中你会把不少不相关的知识串联起来，最终贯通。

4、根文件系统：

你们有没有想过这2个问题：
1. 对于Linux作出来的产品，有些用做监控、有些作手机、有些作平板。那么内核启动后，挂载根文件系统后，应该启动哪个应用程序呢？
 答：内核不知道也无论应该启动哪个用户程序。它只启动init这一个应用程序，它对应/sbin/init。
 显然，这个应用程序就要读取配置文件，根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)
 这个问题提示咱们，文件系统的内容是有一些约定的，好比要有/sbin/init，要有配置文件
2. 你写的hello,world程序，有没有想过里面用到的printf是谁实现的？
   答：这个函数不是你实现的，是库函数实现的。它运行时，得找到库。
 这个问题提示咱们，文件系统里还要有库。
       
 简单的自问自答到这里，要想深刻了解，能够看一下busybox的init.c，就能够知道init进程作的事情了。
 固然，也能够看<嵌入式Linux应用开发彻底手册>里构建根文件系统那章。

说一下个人学习经历吧。

1. 我在学校时读的是应用电子专业，其实课程里没有教怎么设计电路，只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计是在实验室里自学的，只设计过2层板，如今忘记得差很少了。可是保留了看原理图、看芯片手册的能力。
2. 选修了软件学位，对软件设计挺感兴趣，可是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣作了很多竞赛题。没能力去参加竞赛，可是把C语言练得很扎实。
3. 在实验室、在第1家公司，就是设计些简单的PCI卡，写一下windows的驱动程序
4. 在第2家公司，用51单片机作车载电话，开始走上纯软件的道路。
5. 开始感到单片机的不足，辞职半年闭门学Linux，从red hat怎么操做开始。步骤就是先看<ARM体系架构与编程>，再本身写裸板程序操做硬件，接着到分析u-boot。同时看<linux内核彻底注释>，对LINUX框架有所了解。在写裸板时，建议各位增强对中断的理解，内核就是用中断来完成各类功能的。
6. 分析完u-boot，就开始进行简单的驱动编程了，这时候，能力还很弱。
7. 开始去创客学院上班，工做2年，编写各种驱动、解决各种问题(驱动问题、帮助定位应用问题)，能力获得煅炼。

 

 

以上讲了这么多，把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考"，思考的过程当中你会把不少不相关的知识串联起来，最终贯通。

做为一个嵌入式大神，怎样学习嵌入式Linux？被问过太屡次，今天就由创客学院王老师来为你们讲解一下。
在学习嵌入式Linux以前，确定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟固然越好，不熟的话也要具有基本技能。好比写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言惟一的方法是多写程序多练习，编译出错不要紧，本身去解决；执行出错不要紧，本身去分析。之前我是用VC来练习C语言的，常常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。
    
    回到主题，首先咱们要明白你的目的是什么，大概来讲所谓嵌入式Linux能够分为两部分：底层系统、应用开发。若是你是想作应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并无什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要作些优化，是的，要优化，可是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差异。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，好比说开发界面，在PC上咱们用VC；在嵌入式Linux里也许咱们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。可是基础仍是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
  

若是你的目的是想学习底层系统，这是个人专长，却是能够说一点。
在回答这个问题以前，我先回答：很多人问我，究竟是学驱动仍是学应用？ 

我只能说凭兴趣，而且驱动和应用并非截然分开的 

1. 咱们说的驱动，其实并不局限于硬件的操做，还有操做系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。 想写出一个好的应用，想比较好的解决应用碰到的问题，这些知识你应该懂 
2. 作应用门槛低，特别是如今的ANDROID，纯JAVA。作应用的发展路径我的认为就是业务纯熟。好比在通讯行业、IPTV行业、手机行业，你了解行业的需求。因此，当领导的人，可能是作应用的。
3. 作驱动，其实我不想称为“作驱动”，而是想称为“作底层系统”，作好了这是通杀各行业。我工做几年，作过手机、IPTV、会议电视，可是这些产品对我毫无差异，由于我只作底层。他们的业务跟我不要紧。当应用出现问题，他们解决不了时，我就会从内核角度给他们出主意，给他们提供工具。 作底层的发展方向，我的认为是技术专家。 
4. 其实，作底层仍是作应用，之间并无一个界线，有底层经验，再去作应用，你会感受很踏实。有了业务经验，你再了解一下底层，很快就能够组成一个团队。 
   
     回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。
1. 电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它作什么？一些自检，而后从硬盘上读入windows，并启动它。相似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。
2. 启动windows的目的是什么？固然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪？
在C盘、D盘上。因此, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下咱们称为根文件系统。
3. windows能识别出C盘、D盘，那么确定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。固然不只仅是硬盘，还有网卡、USB等等。
嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，确定也得有Flash的驱动程序啊，固然也不只仅是Flash。
      
   先说到这里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。

1、bootloader：

    它就是一个稍微复杂的裸板程序。可是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了咱们的编程能力。

不少人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗？
1. 一上电，CPU从哪里取指令执行？
   答：通常从Flash上指令。
2. 可是Flash通常是只能读不能直接写的，若是我用到全局变量，这些全局变量在哪里？
   答：全局变量应该在内存里
3. 那么谁把全局变量放到内存里去？
   答：长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这须要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制做这些工具的公司帮你写好了。

 你可曾去阅读过？
4. 内存那么大，我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪一个地址去"？
   答：这个地址用"连接脚本"决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有相似的文件。可是，你去研究过吗？
5. 你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序能够读Flash啊？
   答：是的，要能操做Flash。固然不只仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。
   
先自问自答到这里吧，bootloader这一个裸板程序，其实有3部分要点：
1. 对硬件的操做
2. 对ARM体系处理器的了解
3. 程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。
   
 对硬件的操做，须要看原理图、芯片手册。这须要必定的硬件知识，不求你能设计硬件，可是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路，可是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。可是我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不知道如今有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。
另外，芯片手册是确定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是很是痛苦，之后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容须要你了解。

程序的基本概念，王道固然是去看编译原理了。惋惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才仍是别去看了。

对于bootloader，我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>，而后本身写程序把各个硬件的实验都作了一遍，好比GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一块儿就很容易看懂u-boot了

总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这须要你本身去找资料。

2、内核：

想速成的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动。
想成为高手，内核必须深入了解。注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核。
要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。
推荐两本书：
1. 通读<linux内核彻底注释>,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵), 
2. 选读<Linux内核情景分析>, 想了解哪一块就读哪一节

3、驱动：

驱动包含两部分：硬件自己的操做、驱动程序的框架。
又是硬件，仍是要看得懂原理图、读得懂芯片手册，多练吧。

说到驱动框架，有一些书介绍一下。LDD3,即<Linux设备驱动>，老外写的那本，里面介绍了很多概念，值得一读。可是，它的做用也就限于介绍概念了。我基本上是入门以前用它来熟悉一下概念，入门后就扔掉了。

驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的<linux设备驱动开发详解>了，老实说我只看过目录，有很多人说好，这里推荐一下。要想深刻了解某一块，<Linux内核情景分析>绝对是超5星级推荐。你别期望把它读完，1800多页，上下两册呢。我是某一块不清楚时，就去翻一下它。任何一部分，这书均可以讲上二、3百页，很是详细。而且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例，可是原理相通，一样适用于其它版本的linux。

把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考"，思考的过程当中你会把不少不相关的知识串联起来，最终贯通。

4、根文件系统：

你们有没有想过这2个问题：
1. 对于Linux作出来的产品，有些用做监控、有些作手机、有些作平板。那么内核启动后，挂载根文件系统后，应该启动哪个应用程序呢？
 答：内核不知道也无论应该启动哪个用户程序。它只启动init这一个应用程序，它对应/sbin/init。
 显然，这个应用程序就要读取配置文件，根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)
 这个问题提示咱们，文件系统的内容是有一些约定的，好比要有/sbin/init，要有配置文件
2. 你写的hello,world程序，有没有想过里面用到的printf是谁实现的？
   答：这个函数不是你实现的，是库函数实现的。它运行时，得找到库。
 这个问题提示咱们，文件系统里还要有库。
       
 简单的自问自答到这里，要想深刻了解，能够看一下busybox的init.c，就能够知道init进程作的事情了。
 固然，也能够看<嵌入式Linux应用开发彻底手册>里构建根文件系统那章。

说一下个人学习经历吧。

1. 我在学校时读的是应用电子专业，其实课程里没有教怎么设计电路，只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计是在实验室里自学的，只设计过2层板，如今忘记得差很少了。可是保留了看原理图、看芯片手册的能力。
2. 选修了软件学位，对软件设计挺感兴趣，可是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣作了很多竞赛题。没能力去参加竞赛，可是把C语言练得很扎实。
3. 在实验室、在第1家公司，就是设计些简单的PCI卡，写一下windows的驱动程序
4. 在第2家公司，用51单片机作车载电话，开始走上纯软件的道路。
5. 开始感到单片机的不足，辞职半年闭门学Linux，从red hat怎么操做开始。步骤就是先看<ARM体系架构与编程>，再本身写裸板程序操做硬件，接着到分析u-boot。同时看<linux内核彻底注释>，对LINUX框架有所了解。在写裸板时，建议各位增强对中断的理解，内核就是用中断来完成各类功能的。
6. 分析完u-boot，就开始进行简单的驱动编程了，这时候，能力还很弱。
7. 开始去创客学院上班，工做2年，编写各种驱动、解决各种问题(驱动问题、帮助定位应用问题)，能力获得煅炼。

 

 

以上讲了这么多，把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考"，思考的过程当中你会把不少不相关的知识串联起来，最终贯通。

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