Fusiello极线校订方法的原理及C++实现

    在三维重建中，极线校订是很重要的一个环节，其做用就是把左右两个图像的进行变换，使其左右图像的极线左右平行。通俗一点说也就是，使左图像中某一行（或列）中的每个点，都出如今右图像中对应的行（或列）中。这样作能够极大地减小立体匹配的计算量。函数     在opencv中其实也是自带了极线校订的API，如stereoRectify()函数，可以很好的进行极线校订。可是这篇文章是对Fusiello极

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