基于Linux/C++简单线程池的实现 咱们知道Java语言对于多线程的支持十分丰富

咱们知道Java语言对于多线程的支持十分丰富，JDK自己提供了不少性能优良的库，包括ThreadPoolExecutor和ScheduleThreadPoolExecutor等。C++11中的STL也提供了std:thread（然而我尚未看，这里先占个坑）还有不少第三方库的实现。这里我重复“造轮子”的目的仍是为了深刻理解C++和Linux线程基础概念，主要以学习的目的。

首先，为何要使用线程池。由于线程的建立、和清理都是须要耗费系统资源的。咱们知道Linux中线程其实是由轻量级进程实现的，相对于纯理论上的线程这个开销仍是有的。假设某个线程的建立、运行和销毁的时间分别为T一、T二、T3，当T1+T3的时间相对于T2不可忽略时，线程池的就有必要引入了，尤为是处理数百万级的高并发处理时。线程池提高了多线程程序的性能，由于线程池里面的线程都是现成的并且可以重复使用，咱们不须要临时建立大量线程，而后在任务结束时又销毁大量线程。一个理想的线程池可以合理地动态调节池内线程数量，既不会由于线程过少而致使大量任务堆积，也不会由于线程过多了而增长额外的系统开销。

其实线程池的原理很是简单，它就是一个很是典型的生产者消费者同步问题。根据刚才描述的线程池的功能，能够看出线程池至少有两个主要动做，一个是主程序不定时地向线程池添加任务，另外一个是线程池里的线程领取任务去执行。且不论任务和执行任务是个什么概念，可是一个任务确定只能分配给一个线程执行。这样就能够简单猜测线程池的一种可能的架构了：主程序执行入队操做，把任务添加到一个队列里面；池子里的多个工做线程共同对这个队列试图执行出队操做，这里要保证同一时刻只有一个线程出队成功，抢夺到这个任务，其余线程继续共同试图出队抢夺下一个任务。因此在实现线程池以前，咱们须要一个队列。这里的生产者就是主程序，生产任务（增长任务），消费者就是工做线程，消费任务（执行、减小任务）。由于这里涉及到多个线程同时访问一个队列的问题，因此咱们须要互斥锁来保护队列，同时还须要条件变量来处理主线程通知任务到达、工做线程抢夺任务的问题。

通常来讲实现一个线程池主要包括如下4个组成部分：

1. 线程管理器：用于建立并管理线程池。
2. 工做线程：线程池中实际执行任务的线程。在初始化线程时会预先建立好固定数目的线程在池中，这些初始化的线程通常处于空闲状态。
3. 任务接口：每一个任务必须实现的接口。当线程池的任务队列中有可执行任务时，被空间的工做线程调去执行（线程的闲与忙的状态是经过互斥量实现的），把任务抽象出来造成一个接口，能够作到线程池与具体的任务无关。
4. 任务队列：用来存放没有处理的任务。提供一种缓冲机制。实现这种结构有不少方法，经常使用的有队列和链表结构。

流程图以下：

ool.h

#ifndef __THREAD_POOL_H
#define __THREAD_POOL_H

#include <vector>
#include <string>
#include <pthread.h>

using namespace std;

/*执行任务的类：设置任务数据并执行*/
class CTask {
protected:
    string m_strTaskName;   //任务的名称
    void* m_ptrData;    //要执行的任务的具体数据

public:
    CTask() = default;
    CTask(string &taskName): m_strTaskName(taskName), m_ptrData(NULL) {}
    virtual int Run() = 0;
    void setData(void* data);   //设置任务数据
  
    virtual ~CTask() {}
    
};

/*线程池管理类*/
class CThreadPool {
private:
    static vector<CTask*> m_vecTaskList;    //任务列表
    static bool shutdown;   //线程退出标志
    int m_iThreadNum;   //线程池中启动的线程数
    pthread_t *pthread_id;
  
    static pthread_mutex_t m_pthreadMutex;  //线程同步锁
    static pthread_cond_t m_pthreadCond;    //线程同步条件变量
  
protected:
    static void* ThreadFunc(void *threadData);  //新线程的线程回调函数
    static int MoveToIdle(pthread_t tid);   //线程执行结束后，把本身放入空闲线程中
    static int MoveToBusy(pthread_t tid);   //移入到忙碌线程中去
    int Create();   //建立线程池中的线程
  
public:
    CThreadPool(int threadNum);
    int AddTask(CTask *task);   //把任务添加到任务队列中
    int StopAll();  //使线程池中的全部线程退出
    int getTaskSize();  //获取当前任务队列中的任务数
};

#endif

2 thread_pool.cpp

#include "thread_pool.h"
#include <cstdio>

void CTask::setData(void* data) {
    m_ptrData = data;
}

//静态成员初始化
vector<CTask*> CThreadPool::m_vecTaskList;
bool CThreadPool::shutdown = false;
pthread_mutex_t CThreadPool::m_pthreadMutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t CThreadPool::m_pthreadCond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

//线程管理类构造函数
CThreadPool::CThreadPool(int threadNum) {
    this->m_iThreadNum = threadNum;
    printf("I will create %d threads.\n", threadNum);
    Create();
}

//线程回调函数
void* CThreadPool::ThreadFunc(void* threadData) {
    pthread_t tid = pthread_self();
    while(1)
    {
        pthread_mutex_lock(&m_pthreadMutex);
        //若是队列为空，等待新任务进入任务队列
        while(m_vecTaskList.size() == 0 && !shutdown)
            pthread_cond_wait(&m_pthreadCond, &m_pthreadMutex);
        
        //关闭线程
        if(shutdown)
        {
            pthread_mutex_unlock(&m_pthreadMutex);
            printf("[tid: %lu]\texit\n", pthread_self());
            pthread_exit(NULL);
        }
        
        printf("[tid: %lu]\trun: ", tid);
        vector<CTask*>::iterator iter = m_vecTaskList.begin();
        //取出一个任务并处理之
        CTask* task = *iter;
        if(iter != m_vecTaskList.end())
        {
            task = *iter;
            m_vecTaskList.erase(iter);
        }
        
        pthread_mutex_unlock(&m_pthreadMutex);
        
        task->Run();    //执行任务
        printf("[tid: %lu]\tidle\n", tid);
        
    }
    
    return (void*)0;
}

//往任务队列里添加任务并发出线程同步信号
int CThreadPool::AddTask(CTask *task) { 
    pthread_mutex_lock(&m_pthreadMutex);    
    m_vecTaskList.push_back(task);  
    pthread_mutex_unlock(&m_pthreadMutex);  
    pthread_cond_signal(&m_pthreadCond);    
    
    return 0;
}

//建立线程
int CThreadPool::Create() { 
    pthread_id = new pthread_t[m_iThreadNum];
        for(int i = 0; i < m_iThreadNum; i++)
            pthread_create(&pthread_id[i], NULL, ThreadFunc, NULL);
        
    return 0;
}

//中止全部线程
int CThreadPool::StopAll() {    
    //避免重复调用
    if(shutdown)
        return -1;
    printf("Now I will end all threads!\n\n");
    
    //唤醒全部等待进程，线程池也要销毁了
    shutdown = true;
    pthread_cond_broadcast(&m_pthreadCond);
    
    //清楚僵尸
    for(int i = 0; i < m_iThreadNum; i++)
        pthread_join(pthread_id[i], NULL);
    
    delete[] pthread_id;
    pthread_id = NULL;
    
    //销毁互斥量和条件变量
    pthread_mutex_destroy(&m_pthreadMutex);
    pthread_cond_destroy(&m_pthreadCond);
    
    return 0;
}

//获取当前队列中的任务数
int CThreadPool::getTaskSize() {    
    return m_vecTaskList.size();
}

3 main.cpp

#include "thread_pool.h"
#include <cstdio>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

class CMyTask: public CTask {   
public:
    CMyTask() = default;    
    int Run() {
        printf("%s\n", (char*)m_ptrData);
        int x = rand()%4 + 1;
        sleep(x);   
        return 0;
    }
    ~CMyTask() {}
};

int main() {
    CMyTask taskObj;
    char szTmp[] = "hello!";
    taskObj.setData((void*)szTmp);
    CThreadPool threadpool(5);  //线程池大小为5
    
    for(int i = 0; i < 10; i++)
        threadpool.AddTask(&taskObj);
    
    while(1) {
        printf("There are still %d tasks need to handle\n", threadpool.getTaskSize());
        //任务队列已没有任务了
        if(threadpool.getTaskSize()==0) {
            //清除线程池
            if(threadpool.StopAll() == -1) {
                printf("Thread pool clear, exit.\n");
                exit(0);
            }
        }
        sleep(2);
        printf("2 seconds later...\n");
    }   
    return 0;
}

4 Makefile

CC:= g++
TARGET:= threadpool
INCLUDE:= -I./
LIBS:= -lpthread
# C++语言编译参数  
CXXFLAGS:= -std=c++11 -g -Wall -D_REENTRANT
# C预处理参数
# CPPFLAGS:=
OBJECTS :=thread_pool.o main.o
  
$(TARGET): $(OBJECTS)
    $(CC) -o $(TARGET) $(OBJECTS) $(LIBS)
  
# $@表示全部目标集  
%.o:%.cpp   
    $(CC) -c $(CXXFLAGS) $(INCLUDE) $< -o $@
  
.PHONY : clean
clean:   
    -rm -f $(OBJECTS) $(TARGET)

5 输出结果

I will create 5 threads.
There are still 10 tasks need to handle
[tid: 140056759576320]  run: hello!
[tid: 140056751183616]  run: hello!
[tid: 140056742790912]  run: hello!
[tid: 140056734398208]  run: hello!
[tid: 140056767969024]  run: hello!
2 seconds later...
There are still 5 tasks need to handle
[tid: 140056742790912]  idle
[tid: 140056742790912]  run: hello!
[tid: 140056767969024]  idle
[tid: 140056767969024]  run: hello!
[tid: 140056751183616]  idle
[tid: 140056751183616]  run: hello!
[tid: 140056759576320]  idle
[tid: 140056759576320]  run: hello!
[tid: 140056751183616]  idle
[tid: 140056751183616]  run: hello!
[tid: 140056734398208]  idle
2 seconds later...
There are still 0 tasks need to handle
Now I will end all threads!
2 seconds later...
[tid: 140056734398208]  exit
[tid: 140056767969024]  idle
[tid: 140056767969024]  exit
[tid: 140056759576320]  idle
[tid: 140056759576320]  exit
[tid: 140056751183616]  idle
[tid: 140056751183616]  exit
[tid: 140056742790912]  idle
[tid: 140056742790912]  exit
2 seconds later...
There are still 0 tasks need to handle
Thread pool clear, exit.

扩展资料：