【ubuntu】如何使用qt creator打开一个已有的ros工程

背景： qt creator(qt 5.10.1) + 使用命令行已经创建编译好的ros工程 （１）已经存在一个ros工程 （２）ros工程编译 catkin_make source devel/setup.bash （３）打开qt creator （４）点击“工程”－》“打开文件或者项目”，选择工程文件下的"src"文件下cmakelists.txt文件打开 （５）出现构建工程的选项，选择gcc

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