【ubuntu】如何使用qt creator打开一个已有的ros工程
背景：bash qt creator(qt 5.10.1) + 使用命令行已经建立编译好的ros工程app （１）已经存在一个ros工程ui （２）ros工程编译spa catkin_make
source devel/setup.bash （３）打开qt creator.net （４）点击“工程”－》“打开文件或者项目”，选择工程文件下的"src"文件下cmakelists.txt文件打开命令行
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