roscore时候报错：Unable to contact my own server at...

一、问题描述 　　在终端运行roscore时，出现错误：Unable to contact my own server at...，如下图：   二、解决方法 　　以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。 　　打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改为： export ROS_HOSTNA

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