STM32 进入HardFault_Handler调试定位问题方法 + 定位到ucos的 OSStartHighRdy()的处理方法

调试STM32+ucosII的程序，程序老是进入HardFault_Handler。定位问题方法如下： 进入调试界面，在HardFault_Handler中断处理的while（1）处打断点，等待程序出错。 然后打开register窗口 注意红框中的数值，将MSP中的数值在Memory窗口中搜索。在栈中找到程序在进入HardFault_Handler中断处理函数前的入栈地址。 红框内就是出错程序出的

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