STM32异常定位方法

       当单片机发生程序异常时，会进入到HardFault_Handler中断，相当于windows的蓝屏，我现在介绍的是如何获取中断位置，并自动记录异常位置（我的做法是将异常的时间，与代码地址存储到备份区，这样哪怕重启了依旧可以查询上一次发生异常的位置，这部分代码需要自己去实现，我现在实现的是获取异常代码位置）。   原理如下：当异常时，硬件会将一些CPU的寄存器保存到栈中，通过在异常时获

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