目标检测特殊层 ROIpooling和ROI Align和ROI warp和PSROIPooling和PSROI-Align

1、RoI Pooling 实现从原图ROI区域映射到卷积区域最后pooling到固定大小的功能,然后通过池化把该区域的尺寸归一化成卷积网络输入的尺寸。 2、ROIAlign 上面RoI Pooling从原图ROI映射到卷积区域,即原图ROI与特征图ROI之间的映射,使用了stride间隔的取整,使得特征图ROI再映射回原图ROI的时候有stride的误差。尤其经过最大值池化后的特征与原ROI之间
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