rosserial_arduino的安装及使用
本文主要是使用rosserial_arduino包，能够经过msp430launchpad for arduino IDE直接使用ROS。此ide和audrino ide 的使用方法大同小异。rosserial提供了一个通讯协议，它经过arduino的UART来工做。它容许arduino做为一个ROS的节点，能够直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。 我是在Ubunt
相关文章
- 1. pymysql的安装及使用
- 2. GitLab的安装及使用
- 3. Maven的安装及使用
- 4. docker 的安装及使用
- 5. JavaWeb_redis的安装及使用
- 6. docker的安装及使用
- 7. Mongodb的安装及使用
- 8. Jmter的安装及使用
- 9. GitHub的安装及使用
- 10. zookeeper的安装及使用
- 更多相关文章...
- • Redis基本安装和使用 - Redis教程
- • Wireshark下载安装和使用教程 - TCP/IP教程
- • Composer 安装与使用
- • IntelliJ IDEA安装代码格式化插件
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. pymysql的安装及使用
- 2. GitLab的安装及使用
- 3. Maven的安装及使用
- 4. docker 的安装及使用
- 5. JavaWeb_redis的安装及使用
- 6. docker的安装及使用
- 7. Mongodb的安装及使用
- 8. Jmter的安装及使用
- 9. GitHub的安装及使用
- 10. zookeeper的安装及使用