[RK3399][Android7.1]USB 驱动层次结构

文章目录 从主机侧的观念去看 从设备侧看 平台 内核版本 安卓版本 RK3399 Linux4.4 Android7.1 USB 采用树形拓扑结构，主机侧和设备侧的 USB 控制器分别称为主机控制器（Host Controller）和 USB 设备控制器（UDC），每条总线上只有一个主机控制器，负责协调主机 和设备间的通信，而设备不能主动向主机发送任何消息。在 Linux 系统中，USB 驱动可以

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