MTK-TP(电阻屏校准程序ts_lib移植)

时间 2019-11-16

标签 mtk 电阻校准程序 lib 移植繁體版

原文原文链接

现今的项目中已经不多有使用电阻TP，但总有些奇怪的需求。若是项目中遇到须要校准电阻屏如何保证较快且较稳的调试TP呢。这里介绍使用ts_lib库来进行调试。java

固然也可使用一些常见的校准算法，采集5点，但最终的公式应该是不变的：android

X_上报= K_x*X_raw+K_yx*Y_raw+X_off(1)git

Y_上报= K_y*Y_raw+K_xy*X_raw+Y_off(2)github

利用这两个公式能够校准大部分的屏幕，这里K_x,K_y指的是AD采集的数值上与逻辑屏幕上的比例关系，而K_yx指的是在按压物理面同一高度，由于不一样Y值所带来X采集值的变化。实际的效果就是，当你按压同一高度时，发现上报的极左与极右两个点高度数值不同。同理K_xy同样。外框为边界，内框为内部的实际报点坐标，经过该图就能明白K_xy与K_yx的做用了。、算法

而X_off与Y_off则很好理解了，就是一些非比例关系的误差。shell

有了该公式其实就很容易理解如何去校准屏幕了，固然已经有人为你作好了，那就没必要要花时间在这方面过多，把时间放在作本身想作的那块，固然有心趣的朋友能够深刻研究。这里附上源码地址： https://github.com/rmcc/android_external_tslibapp

这个源码下载下来，经过编译便可使用，我这里介绍如何将其编入到MTK源码中，且使其在app中可以使用。其实个人方法算是绕了弯路，其实能够直接把算法核心移植到java代码中，或者JNI中是的效率更高，但个人工做重心不想放在这块，则使用我所知道的方法。工具

将下载获得的代码放置MTK源码中的/package/app/tslib中，而后cd /package/app/tslib中，使用mm进行编译。在编译中会遇到一些问题，这些问题好比："No raw modules loaded"，"Segmentation fault"，"no souch file or directory"，" VT_OPENQRY",FB问题等为问题，这些问题将会附在个人附件中，请查看个人移植方法附件来进行修改源码。直至编译经过。测试

咱们不须要知道ts_lib是怎样来进行校准的，可是咱们得知道如何去使用这个工具，首先咱们得明白，使用这个工具时，参与K这些计算的X，Y坐标是哪一种坐标，在进行计算时，咱们的底层须要上报的是AD数值的坐标，范围多是0~4096或者0~65536,因此在公式里面是X_raw_，直接使用的原始数据，而不是根据屏幕转换后的数据，好处固然是由于精度不会丢失，进行转换，不免小数无效位会去掉。驱动代码应在校准时直接上报AD数值，触摸时上报通过公式转换的数值。spa

同时还要添加一些好比上报压力的参数，否则可能校准代码不经过，在弹起时还要上报压力为0，这些是代码逻辑。

部分重要的须要在驱动中添加修改的代码，我会附在源码附件中使用鲜艳颜色标记，在移植附件中会给你们详细讲解源码，这里就不重复。

若是说在移植后你们可以直接使用adb shell来运行ts_calibretion这个程序，而且彻底成功，恭喜你完成移植了。能够小试一把，而后将所得的参数填入你的驱动代码验证，会发现其效果仍是杠杠的。校准图以下：

固然其中会有些问题，较多的是open失败，能够尝试使用su权限，而且chmod 777 /dev/graphics/fb0 ;chmod 777 /dev/input/event?(你的TP event)，不知如何肯定？很简单，输入getevent，按压触屏就知道了。

在./ts_calibretion以前，有必要将一些变量定义下，直接复制在adb shell运行:

export T_ROOT=/system

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/graphics/fb0

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

这是个人硬件参数，也能够直接写入代码中，免去这一步。

接下来，咱们发现没有屏幕告诉我按哪里，怎么作校准。彷佛在C程序拿不到屏幕的使用权，更正确的讲应该是立马被刷掉了。那么就在app里面实现好了绘图好了。app这块不懂，只有在网上摘抄些代码，若是有原著以为不行可联系我，会立马删除。

app这块只能做为一个demo，你们看着修改。源码在附件中。

app中的主要功能是实现一个调用命令行的功能，将参数写入到文件中，更新驱动中当前运行的参数，绘制校准点。

ts_lib采用的是五点校准法，因此先在app中绘制出5个点，可是五个点的位置须要获得，该位置是在屏幕中的位置，能够随意画分布在四个边角的4个点和居中第五点，可是注意的是须要计算出该5个点在屏幕中的像素位置，方法可使用截图软件截下图，而后使用绘图工具确认下。好比：

图中左下角为显示(200,1855)，屏幕为1080*1920，那么在tests/ ts_calibrate.c中修改：

get_sample (ts, &cal, 3, 200, yres - 55, "Bot left");同理其余坐标同样，如图：

此为修改示例，请按照实际状况修改便可，固然厉害的朋友能够在app中画出和实际同样的坐标相同就能够不须要去测量，而且能够传入到ts_calibrate程序中。

接着编写在app中执行命令行的代码，具体实现代码在ExeCommand.java中，而测试代码则在MyThread.java中

 1  ExeCommand cmd = new ExeCommand(false).run("/system/bin/ts_calibrate", 60000);
 2     calibrtion.Open();
 3     calibrtion.Start_Cali(1);
 4     while(cmd.isRunning())
 5     {
 6         try {
 7             sleep(100);
 8         } catch (Exception e) {
 9 
10         }
11         String buf = cmd.getResult();
12         //do something
13         Log.i("result",buf.toString());
14 
15        calibrtion.Close();
16         Log.i("auto","done!");
17     }

该小段则为运行命令行。

在程序中我还作了一部分获取ts_calibration打印出的最后参数，参数有a[0]~a[6]7个参数，a[6]为扩大倍数，由于不少时候内核不作浮点运算，因此将浮点计算转换为整形计算更好，各参数对应以下：

K_x -> a[1] K_y -> a[5]

K_yx -> a[2] K_xy-> a[4]

X_off-> a[0] Y_off-> a[3]

固然可能会与网上说的对应有差别，请按照实际状况来匹配。最后一个a[6]通常为65536。

得到了校准参数后固然是储存在文件中，使得驱动之后开机可以使用最新校准参数，其次是更新RAM中正运行的参数。

修改后的源码下载连接：https://files.cnblogs.com/files/inkhearts/tslib-%E4%BF%AE%E6%94%B9androids.rar

demo app，部分驱动程序下载连接：https://files.cnblogs.com/files/inkhearts/dem%26%E7%94%B5%E9%98%BB%E9%A9%B1%E5%8A%A8.rar

彻底移植后的的ts_lib app(网上找到的，需修改才能使用)：https://pan.baidu.com/s/19vU3E3bkBuFAFttI5uaV8w 提取码：hkac

移植步骤问题：https://files.cnblogs.com/files/inkhearts/tslib_%E7%AC%94%E8%AE%B0.rar