Tensorflow模型的保存与恢复加载

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近期作了一些反垃圾的工做，除了使用经常使用的规则匹配过滤等手段，也采用了一些机器学习方法进行分类预测。咱们使用TensorFlow进行模型的训练，训练好的模型须要保存，预测阶段咱们须要将模型进行加载还原使用，这就涉及TensorFlow模型的保存与恢复加载。

总结一下Tensorflow经常使用的模型保存方式。

保存checkpoint模型文件（.ckpt）

首先，TensorFlow提供了一个很是方便的api，tf.train.Saver()来保存和还原一个机器学习模型。

模型保存

使用tf.train.Saver()来保存模型文件很是方便，下面是一个简单的例子：

import tensorflow as tf
import os

def save_model_ckpt(ckpt_file_path):
    x = tf.placeholder(tf.int32, name='x')
    y = tf.placeholder(tf.int32, name='y')
    b = tf.Variable(1, name='b')
    xy = tf.multiply(x, y)
    op = tf.add(xy, b, name='op_to_store')

    sess = tf.Session()
    sess.run(tf.global_variables_initializer())

    path = os.path.dirname(os.path.abspath(ckpt_file_path))
    if os.path.isdir(path) is False:
        os.makedirs(path)

    tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path)
    
    # test
    feed_dict = {x: 2, y: 3}
    print(sess.run(op, feed_dict))
复制代码

程序生成并保存四个文件（在版本0.11以前只会生成三个文件：checkpoint, model.ckpt, model.ckpt.meta）

• checkpoint 文本文件，记录了模型文件的路径信息列表
• model.ckpt.data-00000-of-00001 网络权重信息
• model.ckpt.index .data和.index这两个文件是二进制文件，保存了模型中的变量参数（权重）信息
• model.ckpt.meta 二进制文件，保存了模型的计算图结构信息（模型的网络结构）protobuf

以上是tf.train.Saver().save()的基本用法，save()方法还有不少可配置的参数：

tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path, global_step=1000)
复制代码

加上global_step参数表明在每1000次迭代后保存模型，会在模型文件后加上"-1000"，model.ckpt-1000.index, model.ckpt-1000.meta, model.ckpt.data-1000-00000-of-00001

每1000次迭代保存一次模型，可是模型的结构信息文件不会变，就只用1000次迭代时保存一下，不用相应的每1000次保存一次，因此当咱们不须要保存meta文件时，能够加上write_meta_graph=False参数，以下：

tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path, global_step=1000, write_meta_graph=False)
复制代码

若是想每两小时保存一次模型，而且只保存最新的4个模型，能够加上使用max_to_keep（默认值为5，若是想每训练一个epoch就保存一次，能够将其设置为None或0，可是没啥用不推荐）, keep_checkpoint_every_n_hours参数，以下：

tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path, max_to_keep=4, keep_checkpoint_every_n_hours=2)
复制代码

同时在tf.train.Saver()类中，若是咱们不指定任何信息，则会保存全部的参数信息，咱们也能够指定部分想要保存的内容，例如只保存x, y参数（可传入参数list或dict）：

tf.train.Saver([x, y]).save(sess, ckpt_file_path)
复制代码

ps. 在模型训练过程当中须要在保存后拿到的变量或参数名属性name不能丢，否则模型还原后不能经过get_tensor_by_name()获取。

模型加载还原

针对上面的模型保存例子，还原模型的过程以下：

import tensorflow as tf

def restore_model_ckpt(ckpt_file_path):
    sess = tf.Session()
    saver = tf.train.import_meta_graph('./ckpt/model.ckpt.meta')  # 加载模型结构
    saver.restore(sess, tf.train.latest_checkpoint('./ckpt'))  # 只须要指定目录就能够恢复全部变量信息

    # 直接获取保存的变量
    print(sess.run('b:0'))

    # 获取placeholder变量
    input_x = sess.graph.get_tensor_by_name('x:0')
    input_y = sess.graph.get_tensor_by_name('y:0')
    # 获取须要进行计算的operator
    op = sess.graph.get_tensor_by_name('op_to_store:0')

    # 加入新的操做
    add_on_op = tf.multiply(op, 2)

    ret = sess.run(add_on_op, {input_x: 5, input_y: 5})
    print(ret)
复制代码

首先还原模型结构，而后还原变量（参数）信息，最后咱们就能够得到已训练的模型中的各类信息了（保存的变量、placeholder变量、operator等），同时能够对获取的变量添加各类新的操做（见以上代码注释）。

而且，咱们也能够加载部分模型，在此基础上加入其它操做，具体能够参考官方文档和demo。

针对ckpt模型文件的保存与还原，stackoverflow上有一个回答解释比较清晰，能够参考。

同时cv-tricks.com上面的TensorFlow模型保存与恢复的教程也很是好，能够参考。

《tensorflow 1.0 学习：模型的保存与恢复(Saver)》有一些Saver使用技巧。

保存单个模型文件（.pb）

我本身运行过Tensorflow的inception-v3的demo，发现运行结束后会生成一个.pb的模型文件，这个文件是做为后续预测或迁移学习使用的，就一个文件，很是炫酷，也十分方便。

这个过程的主要思路是graph_def文件中没有包含网络中的Variable值（一般状况存储了权重），可是却包含了constant值，因此若是咱们能把Variable转换为constant（使用graph_util.convert_variables_to_constants()函数），便可达到使用一个文件同时存储网络架构与权重的目标。

ps：这里.pb是模型文件的后缀名，固然咱们也能够用其它的后缀（使用.pb与google保持一致 ╮(╯▽╰)╭）

模型保存

一样根据上面的例子，一个简单的demo：

import tensorflow as tf
import os
from tensorflow.python.framework import graph_util

def save_mode_pb(pb_file_path):
    x = tf.placeholder(tf.int32, name='x')
    y = tf.placeholder(tf.int32, name='y')
    b = tf.Variable(1, name='b')
    xy = tf.multiply(x, y)
    # 这里的输出须要加上name属性
    op = tf.add(xy, b, name='op_to_store')

    sess = tf.Session()
    sess.run(tf.global_variables_initializer())

    path = os.path.dirname(os.path.abspath(pb_file_path))
    if os.path.isdir(path) is False:
        os.makedirs(path)

    # convert_variables_to_constants 须要指定output_node_names，list()，能够多个
    constant_graph = graph_util.convert_variables_to_constants(sess, sess.graph_def, ['op_to_store'])
    with tf.gfile.FastGFile(pb_file_path, mode='wb') as f:
        f.write(constant_graph.SerializeToString())

    # test
    feed_dict = {x: 2, y: 3}
    print(sess.run(op, feed_dict))
复制代码

程序生成并保存一个文件

• model.pb 二进制文件，同时保存了模型网络结构和参数（权重）信息

模型加载还原

针对上面的模型保存例子，还原模型的过程以下：

import tensorflow as tf
from tensorflow.python.platform import gfile

def restore_mode_pb(pb_file_path):
    sess = tf.Session()
    with gfile.FastGFile(pb_file_path, 'rb') as f:
        graph_def = tf.GraphDef()
        graph_def.ParseFromString(f.read())
        sess.graph.as_default()
        tf.import_graph_def(graph_def, name='')

    print(sess.run('b:0'))

    input_x = sess.graph.get_tensor_by_name('x:0')
    input_y = sess.graph.get_tensor_by_name('y:0')

    op = sess.graph.get_tensor_by_name('op_to_store:0')

    ret = sess.run(op, {input_x: 5, input_y: 5})
    print(ret)
复制代码

模型的还原过程与checkpoint差很少同样。

CSDN《将TensorFlow的网络导出为单个文件》上介绍了TensorFlow保存单个模型文件的方式，大同小异，能够看看。

思考

模型的保存与加载只是TensorFlow中最基础的部分之一，虽然简单可是也必不可少，在实际运用中还须要注意模型什么时候保存，哪些变量须要保存，如何设计加载实现迁移学习等等问题。

同时TensorFlow的函数和类都在一直变化更新，之后也有可能出现更丰富的模型保存和还原的方法。

选择保存为checkpoint或单个pb文件视业务状况而定，没有特别大的差异。checkpoint保存感受会更加灵活一些，pb文件更适合线上部署吧（我的见解）。

以上完整代码：github

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2017/11/25 done

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