关于MPU6050新手容易犯的一个小错误

在用STM32RCT6学习平衡小车的时候，犯了一个小错误，有学长提醒了一下才恍然醒悟嘤嘤嘤(手动滑稽)。每次给平衡车下载代码时，就随意地放在桌子上，老是发现不对，进入debug模式调试的时候，发现获得的X轴数据很奇怪，想了好久都不知道咋回事，后面问了下学长，提醒了我才知道MPU6050的位置坐标是相对式的(也就是说以读取第一个位置为原点)，因此在给平衡车下载代码时要保证其差很少处于平衡态。看了平衡

>>阅读原文<<