Transform.Rotate、欧拉角以及四维数

先来说说这个函数方法：transform.Rotate(float a,float b,float c) 默认情况下是世界坐标，所以函数的作用就是绕着x轴旋转a°，y轴旋转b°，z轴旋转c°，暂且不管他到底是先旋转a°，还是旋转b°，又或者是旋转c°，如果旋转的函数写在了Update函数中，无论他先旋转那个角度，对我们都不会造成影响。 到此我们知道了这个函数方法，那么它与欧拉角又有什么关系呢？是加

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