DDS基本原理研究

1 主题    本文基于主流DDS（Data Distribution Service–数据分发服务）软件，汇总参考文献对DDS的研究，概要说明发布/订阅过程、数据分发服务设计、实现关键技术等方面，对DDS基本原理进行简要介绍。 2 发布/订阅过程 图 1 DDS发布/订阅中间件工作流程 3 数据分发服务设计 图 2数据分发服务系统架构 4 实现关键技术 4.1 链路管理 图 3发布订阅配对流程

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