为何要看门狗呢？安全
在由单片机构成的微型计算机系统中，因为单片机的工做经常会受到来自外界电磁场的干扰，形成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统没法继续工做，会形成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，因此出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。ide
看门狗可以解决的问题是什么？函数
在系统跑飞（程序异常执行）的状况，使系统复位，程序从新执行。spa
STM32F4922IGT6里面有两个内置的看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。code
两个看门狗提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。it
两个看门狗设备（独立看门狗/窗口看门狗)能够用来检测和 解决由软件错误引发的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。class
独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即便主时钟发生故障它仍有效。原理
独立看门狗适合应用于须要看门狗做为一个在主程序以外 可以彻底独立工做，而且对时间精度要求低的场合。软件
窗口看门狗由从APB1时钟分频后获得时钟驱动。经过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操做。 配置
窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起做用的程序。
看门狗的原理描述：
在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
不管什么时候，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（一般说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会从新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
若是程序异常，就没法正常喂狗，从而系统复位。
IWDG独立看门狗操做HAL库函数
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg); void HAL_IWDG_MspInit(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg); HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Start(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg); HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);
这些函数都在HAL库里面的iwdg里面能够查找获得。
如今最重要的就是配置独立看门狗的操做步骤：
//1.初始化看门狗：预分频系数，重装载值。
HAL_IWDG_Init();
//该函数在操做PR和RLR寄存器以前会取消
//写保护。
//2.启动看门狗
HAL_IWDG_Start();
// 3.喂狗：
HAL_IWDG_Refresh();
有了以上的一些步骤就能够配置看门狗啦。
以上的背景介绍来源于正点原子不是我原创的，若有侵权立删。
main()
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
delay_init(180); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化USART
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
IWDG_Init();//初始化看门狗
delay_ms(100);
LED0=0;
HAL_IWDG_Start(&iwdg_handler);
while(1)
{
delay_ms(200);
HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_handler);
}
}
iwdg.h
#ifndef _IWDG_H #define _IWDG_H #include "sys.h" void IWDG_Init(void); extern IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler; #endif
iwdg.c
#include "sys.h"
#include "iwdg.h"
IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler;
void IWDG_Init(void)
{
iwdg_handler.Instance=IWDG;
iwdg_handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_32;
iwdg_handler.Init.Reload=500;
HAL_IWDG_Init(&iwdg_handler);
}
以上就是有关看门狗——独立看门狗的代码的编写，若是有问题，欢迎你们留言交流。