光流法

光流场 所谓光流场就是很多光流的集合。 当计算出一幅图片中每个像素的光流，就能形成光流场。 构建光流场就是试图重现现实世界中的运动场，用以运动分析。 光流法基本原理 1.基本假设条件 （1）亮度恒定不变，同一目标在不同帧间运动时，其亮度不会发生改变。 （2）时间连续或运动是"小运动"，时间的变化不会引起目标位置的距离变化，相邻帧之间对象的位移是很小的 2.基本约束方程 考虑一个像素I（x，y，t）

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