张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（一）环境配置、Blink、部署

时间 2020-06-04

标签高兴 core iot 入门指南环境配置 blink 部署繁體版

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如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上构建使用 GPIO 引脚的 IoT 程序？你可能会回答使用 C++ 或 Python 去访问 Raspberry Pi 的引脚。如今，C# 程序员可使用 .NET Core 在 Linux 上构建 IoT 应用程序。只须要引入 System.Device.Gpio NuGet 包便可。linux

<div style="display: block;position: relative;border-radius: 8px;padding: 1rem;background-color: #d2f9d2;color: #094409;margin: 10px"> <p style="margin-top:0;font-weight: bold"><i class="fa fa-lightbulb-o" aria-hidden="true"></i>  提示</p> <p>由于 .NET Core JIT 依赖于 ARMv7 指令集，所以处理器架构新于 ARMv7 的 Linux 开发板均可以使用此包进行硬件操做。固然，一些特殊的硬件操做除外，好比对 GPIO 引脚进行上拉，这须要对处理器的寄存器进行访问，而 System.Device.Gpio 对不支持的硬件仅实现了通用操做。</p> </div>git

若要继续阅读下面的内容，你须要准备：程序员

安装有 Linux 的 Raspberry Pi 2B/3B/3A+/3B+
Visual Studio 2019
用于构建程序的 .NET Core SDK （版本大于 2.1）

环境配置

首先获取 Raspberry Pi 的硬件接口的访问权限。github

<div style="display: block;position: relative;border-radius: 8px;padding: 1rem;background-color: #d2f9d2;color: #094409;margin: 10px"> <p style="margin-top:0;font-weight: bold"><i class="fa fa-lightbulb-o" aria-hidden="true"></i>  提示</p> <p><span>远程访问 Raspbian 可使用 putty 经过 SSH 进行访问，也可使用 apt 安装 xrdp ，经过 Windows 远程桌面进行访问。对于没有桌面环境的 Raspbian Lite，能够经过执行 sudo raspi-config 进行配置。</span></p> </div>docker

使用二进制文件安装 .NET Core 运行时架构

下载

wget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/4f9988da-8a62-4e01-9978-d9f1dd4fc386/3acb243f96e8e20b6774c64694d478ce/dotnet-runtime-2.1.13-linux-arm.tar.gz

解压

mkdir ~/dotnet21 && tar -xvf dotnet-runtime-2.1.13-linux-arm.tar.gz -C ~/dotnet21

建立连接

sudo ln -s ~/dotnet21/dotnet /usr/bin/dotnet

Blink

熟悉 Arduino 的朋友都知道，Blink 是默认烧写进 Arduino 的初始程序，控制板载链接 13 号引脚的 LED 闪烁，是一种相似于“Hello World”的存在。这里咱们将 LED 小灯链接至 Raspberry Pi 的 GPIO 17 引脚。app

硬件需求

名称	数量
LED 小灯	x1
220 Ω 电阻	x1
杜邦线	若干

LED 正极 - GPIO 17 (Pin 11)
LED 负极 - GND

电路

使用 Docker 运行示例

示例地址：https://github.com/ZhangGaoxing/dotnet-core-iot-demo/tree/master/src/Blink工具

docker build -t iot-blink -f Dockerfile .
docker run --rm -it --device /dev/gpiomem iot-blink

代码

打开 Visual Studio ，新建一个 .NET Core 控制台应用程序，项目名称为“Blink”。ui
打开 “工具”——“NuGet包管理器”——“程序包管理器控制台”，运行以下命令，以获取程序包。
```
PM> Install-Package System.Device.Gpio
```

在 Program.cs 中，替换以下代码：

using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

namespace Blink
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 定义引脚
            int pinNumber = 17;
            // 定义延迟时间
            int delayTime = 1000;

            // 获取 GPIO 控制器
            using (GpioController controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Logical))
            {
                // 打开引脚 17
                controller.OpenPin(pinNumber, PinMode.Output);

                // 循环
                while (true)
                {
                    Console.WriteLine($"Light for {delayTime}ms");
                    // 打开 LED
                    controller.Write(pinNumber, PinValue.High);
                    // 等待 1s
                    Thread.Sleep(delayTime);

                    Console.WriteLine($"Dim for {delayTime}ms");
                    // 关闭 LED
                    controller.Write(pinNumber, PinValue.Low);
                    // 等待 1s
                    Thread.Sleep(delayTime);
                }
            }
        }
    }
}

部署

在“程序包管理器控制台”运行发布命令：
```
dotnet publish -c release -r linux-arm
```

<div style="display: block;position: relative;border-radius: 8px;padding: 1rem;background-color: #d2f9d2;color: #094409;margin: 10px"> <p style="margin-top:0;font-weight: bold"><i class="fa fa-lightbulb-o" aria-hidden="true"></i>  提示</p> <p><span>默认的发布路径是在 “\Blink\bin\Release\netcoreappXXX\win10-arm\publish”。你也可使用 -o 来指定发布路径，如：-o D:\BlinkPublish ，这将会发布在 D 盘的 BlinkPublish 文件夹下。</span></p> </div>

使用 FTP 工具将生成的发布文件夹复制到 Raspberry Pi 上，这里使用的是 WinSCP 。

更改程序权限。使用 cd 命令切换到发布的文件夹，运行：
```
chmod 755 ./Blink
```
或使用 FTP 工具进行变动
执行 ./Blink 运行程序，此时 LED 小灯应该一闪一闪的了。

供参考

dotnet/iot Documentation：https://github.com/dotnet/iot/blob/master/Documentation/README.md
.NET Core on Raspberry Pi：https://github.com/dotnet/core/blob/master/samples/RaspberryPiInstructions.md