ARKit系列文章目录node
ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection
;ARPlaneAnchor
中粗略平面估计,见ARPlaneAnchor;ARSession.setWorldOrigin
方法能够从新设置世界坐标原点;ARsession
被打断后,可尝试恢复追踪.详见sessionShouldAttemptRelocalization
代理方法;还有一个加强功能:swift
session
的VIO(视觉惯性里程计)也会继续工做了.原来放置在世界坐标系中的虚拟物体仍然是可见的.这个功能使用起来其实很是简单,AR功能启动时设置要识别的图片,而后在回调方法中处理识别到的锚点就能够了.数组
// 加载要识别的图片组
guard let referenceImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil) else {
fatalError("Missing expected asset catalog resources.")
}
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.detectionImages = referenceImages //设置识别项
session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
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// MARK: - ARSCNViewDelegate (Image detection results)
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
// 判断识别到的锚点类型
guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }
let referenceImage = imageAnchor.referenceImage //获取锚点对应的图片
updateQueue.async {
// 建立一个平面来显示检测到的图片(与图片相同大小)
let plane = SCNPlane(width: referenceImage.physicalSize.width,
height: referenceImage.physicalSize.height)
let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
planeNode.opacity = 0.25
/* `SCNPlane`在它的本地坐标系是竖直的, 但`ARImageAnchor`会假设图片在自身本地坐标系中是水平的,因此要旋转平面. */
planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2
/* 图片锚点在初始化后是再也不被追踪的,因此建立一个动画效果以显示平面出现了. */
planeNode.runAction(self.imageHighlightAction)
// 添加到场景中
node.addChildNode(planeNode)
}
}
// 高亮动画
var imageHighlightAction: SCNAction {
return .sequence([
.wait(duration: 0.25),
.fadeOpacity(to: 0.85, duration: 0.25),
.fadeOpacity(to: 0.15, duration: 0.25),
.fadeOpacity(to: 0.85, duration: 0.25),
.fadeOut(duration: 0.5),
.removeFromParentNode()
])
}
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参考图片就是要被识别的图片,须要放置在Xcode的素材文件夹asset catalog中:session
asset catalog
,点击添加按钮(+)来添加新的AR资源组;Finder
中拖拽图片到资源组中;注意图片识别的能力: 须要精心挑选,设计,配置图片来达到更好的可靠性和性能表现:app
ARImageAnchor
到相机的距离出错;使用识别出的图片做为AR场景的参照系.使用识别出的图片来锚定虚拟场景,而不是再让用户选择场景的摆放位置,或直接粗暴地摆放在用户的场景中.你甚至可使用多个识别图片.例如,一个给零售店用的app,能够经过识别贴在门两侧的海报(门左边一个海报贴图,右边一个)来算出门的位置,从而建立出一个虚拟角色并从门中走出来.async
注意:可使用
ARSession setWorldOrigin(relativeTransform:)
方法来重设世界坐标系,这样就能够放置全部锚点和其余相关内容到你选择的参考点上.post
设计AR流程,将识别出的图片做为虚拟内容的起始点.ARKit不会再追踪已探测到的图片的位置和朝向.若是你试图让虚拟内容一直紧贴在识别出的图片上,那么可能会显示不正确.应该作的是,使用识别出的图片做为参照系,来开始一个动态场景.例如你的app须要识别出科幻电影的海报,而后会有几个太空船从海报中飞出来,并飞到周围环境中去.性能
考虑好什么时候容许图片检测以触发(或重复)AR交互.对于配置session configuration中的detectionImages
数组中的每张参考图片,ARKit都只会添加一个图片锚点.若是你的AR流程中向一个识别出的图片添加了虚拟内容,那这个动做默认状况下只会发生一次.要想再体验一次这个流程,能够调用session的remove(anchor:)
方法来移除对应的ARImageAnchor
.移除该锚点以后,ARKit会在下次识别出图片后,再添加一个新的锚点. 例如,仍是前面科幻电影海报的例子,当第一次的动画正在播放时,太空船正从电影海报中飞出来时,你确定不想要再出现一个一样的.要等到动画播放完成后再移除锚点,这样当用户再对准海报时,就能够再触发一次动画.动画
除了前面讲到的ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed:bundle:)
方法能够从素材中加载图片做为参考图片外,还有另外两个建立方法:ui
- (instancetype)initWithCGImage:(CGImageRef)image orientation:(CGImagePropertyOrientation)orientation physicalWidth:(CGFloat)physicalWidth;
- (instancetype)initWithPixelBuffer:(CVPixelBufferRef)pixelBuffer orientation:(CGImagePropertyOrientation)orientation physicalWidth:(CGFloat)physicalWidth;
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这两种方法能够分别从CGImageRef
和CVPixelBufferRef
中建立参考图片,这样就灵活多了.