转给你身边的工程师！从零开始搭建一个完整AGV控制系统

导语 大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。在我们仓储物流自动化行业中，AGV被应用的越来越多，这个词被提及的场合也越来越多。一个完整的AGV究竟是怎么实现移动、导航、搬运的呢？今天分享一个从零开始的简易AGV控制系统的搭建和实现过程。 1.车载控制器 车载控制器的类型   车载控制器是控制系统乃至整个 AGV 的核心，那么应该选择哪种控制器呢？根据笔者的经验，从硬件角度看，AGV采用的

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