STM32MINI板写的超声波代码
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及避障，六足机器人等避障，飞行器定高和避障常常会用到。 1.超声波模块和单片机进行连接。 2.触发信号，给Trig引脚发送一个大于10us的高电平。 3.发送高电平后，模块会循环发送8个40KHZ的脉冲，与此同时Echo引脚会由低电平变成高电
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