STM32F103+HC04超声波测距详解（附代码）
914无人机创新实验室开课了。 第二节课讲解使用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波来完成测距功能。 一、超声波简介 根据HC_SR04超声波使用手册，该模块可提供2cm-400cm非接触式测距功能，测距精度可达3mm，包括超声波发送器、接收器和基本控制电路。经实测，HC_SR04可测量2.5cm-500cm的距离，测距精度达2.6mm，在测距准确条件下，最大测量角度在30°-32°之
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