ROS中添加自定义头文件和源文件的方法
由于在C++中没有base64编码解码的库，需要在网上下载.h和.cpp文件后自行添加，要对CmakeLists.txt进行配置，下面以此为例说明在ROS中添加自定义的头文件和源文件的实现方法： 1. 存放头文件 首先将头文件base64.h文件存放到功能包文件夹下的include文件夹下的功能包名文件夹内： 2.存放源文件 将源文件base64.cpp存放到功能包文件夹下的src文件夹内： 3.
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