消息队列实现实时线程与非实时线程通讯：xenomai与linux为例进行说明

经过测试发现 xenomai线程与linux线程通过rt_queue通讯，发现linux从queue里面获取不了信息 rt_queue只适用于xenomai与xenomai线程之间的通讯 解决方案： 采用std::queue加读写锁 msg_queue_manager.h enum enuMsgType{MSGATYPE=1,MSGBTYPE,MSGCTYPE}; typedef struct {

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